Li Auto از فناوری Tsinghua برای ساخت ویژگی های تقاطع برای کمک به درک و نقشه برداری در زمان واقعی استفاده می کند

راه‌حل ایده‌آل «بدون نقشه»، یک فناوری از دانشگاه Tsinghua است که عمدتاً ویژگی‌های تقاطع‌ها را برای کمک به درک و نقشه‌برداری بلادرنگ می‌سازد. ساختار شبکه NPN به شرح زیر است: NPN از سه بخش تشکیل شده است: پیش بینی نقشه معنایی آنلاین، به روز رسانی قبلی نقشه جهانی، و ماژول ادغام قبلی پیش بینی. راه‌حل ایده‌آل را می‌توان به صورت زیر خلاصه کرد: بخش‌های جاده «نقشه‌نشده» هستند و تقاطع‌ها با استفاده از جمع‌سپاری نقشه‌برداری می‌شوند.