Li Auto משתמש בטכנולוגיית Tsinghua כדי לבנות תכונות של צומת כדי לסייע בתפיסה ומיפוי בזמן אמת

הפתרון האידיאלי "ללא מפות" הוא טכנולוגיה מאוניברסיטת Tsinghua, אשר בונה בעיקר את המאפיינים של צמתים כדי לסייע בתפיסה ובמיפוי בזמן אמת. המבנה של רשת ה-NPN הוא כדלקמן: NPN מורכב משלושה חלקים: חיזוי מפה סמנטית מקוונת, עדכון מוקדם של מפה גלובלית ומודול חיזוי קודם היתוך. ניתן לסכם את הפתרון האידיאלי כך: קטעי כבישים "לא ממופים" והצמתים ממופים באמצעות מיקור המונים.