Li Auto real vaxt qavrayışına və xəritələşdirməyə kömək etmək üçün kəsişmə xüsusiyyətlərini qurmaq üçün Tsinghua texnologiyasından istifadə edir

İdeal "xəritəsiz" həll Tsinghua Universitetinin texnologiyasıdır ki, o, əsasən real vaxt qavrayışına və xəritələşdirməyə kömək etmək üçün kəsişmələrin xüsusiyyətlərini qurur. NPN şəbəkəsinin strukturu aşağıdakı kimidir: NPN üç hissədən ibarətdir: onlayn semantik xəritənin proqnozlaşdırılması, qlobal xəritənin əvvəlcədən yenilənməsi və proqnozdan əvvəl birləşmə modulu. İdeal həlli aşağıdakı kimi ümumiləşdirmək olar: yol hissələri "xəritədən çıxarılır" və kəsişmələr kraudsorsingdən istifadə etməklə xəritələnir.