Li Auto იყენებს Tsinghua ტექნოლოგიას გადაკვეთის მახასიათებლების შესაქმნელად, რათა დაეხმაროს რეალურ დროში აღქმასა და რუკებში

იდეალური "mapless" გადაწყვეტა არის ცინგხუას უნივერსიტეტის ტექნოლოგია, რომელიც ძირითადად აყალიბებს გზაჯვარედინების მახასიათებლებს, რათა დაეხმაროს რეალურ დროში აღქმას და რუკებს. NPN ქსელის სტრუქტურა ასეთია: NPN შედგება სამი ნაწილისგან: ონლაინ სემანტიკური რუქის პროგნოზირება, გლობალური რუქის წინასწარი განახლება და წინასწარი შერწყმის მოდული. იდეალური გადაწყვეტა შეიძლება შეჯამდეს შემდეგნაირად: გზის მონაკვეთები არის „უმარკეტო“ და გზაჯვარედინების რუკაზე ასახულია crowdsourcing-ის გამოყენებით.