Li Auto gebruik Tsinghua-tegnologie om kruisingskenmerke te bou om te help met intydse persepsie en kartering

Die ideale "kaartlose" oplossing is 'n tegnologie van Tsinghua Universiteit, wat hoofsaaklik die kenmerke van kruisings konstrueer om te help met intydse persepsie en kartering. Die struktuur van die NPN-netwerk is soos volg: NPN bestaan ​​uit drie dele: aanlyn semantiese kaart voorspelling, globale kaart vooraf opdatering en voorspelling voorafgaande samesmelting module. Die ideale oplossing kan soos volg opgesom word: padgedeeltes is "ongekarteer" en kruisings word gekarteer deur gebruik te maak van crowdsourcing.