Li Auto oipuru tecnología Tsinghua omopuꞌa hag̃ua umi mbaꞌekuaarã intersección rehegua oipytyvõ hag̃ua ojehechakuaa ha ojejapo hag̃ua mapeo tiempo real-pe

Solución ideal "sin mapa" ha'e peteî tecnología Universidad Tsinghua-gui, omopu'ãva principalmente umi característica cruce oipytyvõva percepción ha mapeo tiempo real. NPN red estructura haꞌehína kóicha: NPN oguereko mbohapy pehẽngue: mapa semántico en línea predicción, mapa global actualización mboyve ha predicción módulo fusión mboyve. Solución ideal ikatu oñembohysýi kóicha: umi tramo tape rehegua “desmapeado” ha umi cruce ojejapo mapeo ojeporúvo crowdsourcing.