Xpeng Motors pospešuje raziskave in razvoj humanoidnih robotov in pričakuje, da bodo v letih 2025–2040 v široki uporabi.

He Xiaopeng je dejal, da je Xpeng Motors izvedel raziskave in razvoj štirih generacij humanoidnih robotov, od štirinožnih do dvonožnih robotov, do dvonožnih točkovnih robotov in dvonožnih večtočkovnih robotov. Napovedal je, da bodo humanoidni roboti med letoma 2025 in 2040 postopoma vstopili v domove in v več scenarijev uporabe.