Kõrge täpsusega GNSS-i täiustamise tehnoloogia rakendamine autonoomses sõidus

88
Autonoomses sõidus on RTK (reaalajas dünaamiline diferentsiaal) ja PPP (täpne ühe punkti positsioneerimine) kaks levinumat ülitäpse GNSS-i täiustamistehnoloogia meetodit. Need kaks tehnoloogiat parandavad positsioneerimise täpsust sentimeetrini läbi diferentsiaalarvutuse ja veaparanduse, rahuldades autonoomse sõidu jaoks vajaliku ülitäpse positsioneerimise.