Avtonom idarəetmədə yüksək dəqiqlikli GNSS təkmilləşdirmə texnologiyasının tətbiqi

88
Avtonom sürücülükdə RTK (real vaxt dinamik diferensial) və PPP (dəqiq tək nöqtə yerləşdirmə) yüksək dəqiqlikli GNSS təkmilləşdirmə texnologiyasının iki ümumi üsuludur. Bu iki texnologiya diferensial hesablama və səhvlərin korreksiyası vasitəsilə yerləşdirmə dəqiqliyini santimetr səviyyəsinə qədər təkmilləşdirir, avtonom idarəetmə üçün yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə tələbini ödəyir.