Treoir Chumraíochta do Chiseal Astarraingthe Micririaltóra (MCAL)

Tugann an t-alt seo isteach go príomha próiseas cumraíochta an chiseal astarraingthe microcontroller (MCAL), lena n-áirítear port (PORT), ionchur / aschur digiteach (DIO), tiontaire analóg-go-digiteach (ADC), líonra achair rialtóra (CAN), agus forimeallach sraitheach. comhéadan gléas Céimeanna mionsonraithe cumraíochta do mhodúil mar (SPI), microcontroller (MCU), lasc ama ginearálta (GPT), aonad rialaithe neamhspleách (ICU), agus modhnú leithead bíge (PWM). In iarratais tionscadail iarbhír, is féidir feidhmeanna sonracha a bhaint amach trí na modúil seo a chumrú, mar shampla tonnfhoirmeacha PWM a aschur nó cruthanna tonn PWM a ghabháil. Ina theannta sin, pléann an t-alt freisin cur i bhfeidhm MCAL i slándáil líonra feithicleach agus conas slándáil líonraí feithicleach a fheabhsú trí mhodúil éagsúla a chumrú.