Ñembohekorã Ñembohekorã Capa de Abstracción Microcontrolador (MCAL) rehegua .

Ko artículo oikuaauka principalmente proceso de configuración capa de abstracción microcontrolador (MCAL), oikehápe puerto (PORT), entrada/salida digital (DIO), convertidor analógico-digital (ADC), red área controlador (CAN), ha periférico serie interfaz dispositivo rehegua Umi paso configuración detallado umi módulo-pe g̃uarã haꞌeháicha (SPI), microcontrolador (MCU), temporizador de propósito general (GPT), unidad de control independiente (ICU), ha modulación pulso ancho rehegua (PWM). Umi aplicación proyecto añeteguávape, ikatu ojehupyty función específica oñemboheko rupi koꞌã módulo, tahaꞌe osẽvo umi forma de onda PWM térã ojejapyhývo umi forma de onda PWM. Avei, ko artículo oñe’ẽ avei MCAL jeporu seguridad red automotriz-pe ha mba’éichapa ikatu oñemyatyrõ seguridad red automotriz rehegua oñemboheko rupi módulo iñambuéva.