AUTOSAR通訊協定堆疊的組成與功能

AUTOSAR通訊協定堆疊由多個模組組成，包括通訊層（Com）、診斷通訊層（Dcm）、路由層（PduR）、協定資料單元復用層（IpduM）以及總線相關的傳輸層（Tp）等。這些模組共同工作，實現了資料的發送、接收、路由、復用等功能，確保了資料在汽車內部的有效、可靠傳輸。例如，Com模組提供基於訊號的資料服務接口，Dcm模組實現診斷通信，IpduM模組支援對PDU的多重使用，TP模組負責大協定資料單元的拆包和群組包等。