AUTOSAR通信プロトコルスタックの構成と機能

AUTOSAR 通信プロトコル スタックは、通信層 (Com)、診断通信層 (Dcm)、ルーティング層 (PduR)、プロトコル データ ユニット多重化層 (IpduM)、バス関連トランスポート層 (Tp) を含む複数のモジュールで構成されます。これらのモジュールは連携してデータの送信、受信、ルーティング、多重化などの機能を実装し、車内でのデータの効果的かつ信頼性の高い送信を保証します。たとえば、Com モジュールは信号ベースのデータ サービス インターフェイスを提供し、Dcm モジュールは診断通信を実装し、IpduM モジュールは PDU の複数の使用をサポートし、TP モジュールは大きなプロトコル データ ユニットのアンパックとパッケージングを担当します。