AUTOSAR 통신 프로토콜 스택의 구성과 기능

AUTOSAR 통신 프로토콜 스택은 통신 계층(Com), 진단 통신 계층(Dcm), 라우팅 계층(PduR), 프로토콜 데이터 단위 다중화 계층(IpduM) 및 버스 관련 전송 계층(Tp)을 포함한 여러 모듈로 구성됩니다. 이러한 모듈은 함께 작동하여 데이터 전송, 수신, 라우팅 및 다중화와 같은 기능을 구현하여 차량 내부의 효과적이고 안정적인 데이터 전송을 보장합니다. 예를 들어 Com 모듈은 신호 기반 데이터 서비스 인터페이스를 제공하고, Dcm 모듈은 진단 통신을 구현하고, IpduM 모듈은 PDU의 다양한 사용을 지원하며, TP 모듈은 대규모 프로토콜 데이터 장치의 포장 풀기 및 포장을 담당합니다.