Die Zusammensetzung und Funktionen des AUTOSAR-Kommunikationsprotokollstapels

Der AUTOSAR-Kommunikationsprotokollstapel besteht aus mehreren Modulen, einschließlich Kommunikationsschicht (Com), Diagnosekommunikationsschicht (Dcm), Routingschicht (PduR), Protokolldateneinheitsmultiplexschicht (IpduM) und busbezogener Transportschicht (Tp) usw . Diese Module arbeiten zusammen, um Funktionen wie das Senden, Empfangen, Weiterleiten und Multiplexen von Daten zu implementieren und so eine effektive und zuverlässige Übertragung von Daten im Fahrzeug sicherzustellen. Beispielsweise stellt das Com-Modul eine signalbasierte Datendienstschnittstelle bereit, das Dcm-Modul implementiert die Diagnosekommunikation, das IpduM-Modul unterstützt die Mehrfachverwendung von PDU und das TP-Modul ist für das Entpacken und Verpacken großer Protokolldateneinheiten usw. verantwortlich.