La composition et les fonctions de la pile de protocoles de communication AUTOSAR

La pile de protocoles de communication AUTOSAR est composée de plusieurs modules, notamment la couche de communication (Com), la couche de communication de diagnostic (Dcm), la couche de routage (PduR), la couche de multiplexage des unités de données de protocole (IpduM) et la couche de transport liée au bus (Tp). Ces modules fonctionnent ensemble pour mettre en œuvre des fonctions telles que l'envoi, la réception, le routage et le multiplexage de données, garantissant ainsi une transmission efficace et fiable des données à l'intérieur de la voiture. Par exemple, le module Com fournit une interface de service de données basée sur le signal, le module Dcm implémente la communication de diagnostic, le module IpduM prend en charge plusieurs utilisations de PDU et le module TP est responsable du déballage et du conditionnement de grandes unités de données de protocole, etc.