A composição e funções da pilha de protocolos de comunicação AUTOSAR

A pilha de protocolos de comunicação AUTOSAR é composta por vários módulos, incluindo camada de comunicação (Com), camada de comunicação de diagnóstico (Dcm), camada de roteamento (PduR), camada de multiplexação de unidade de dados de protocolo (IpduM) e camada de transporte relacionada ao barramento (Tp). Esses módulos trabalham juntos para implementar funções como envio, recebimento, roteamento e multiplexação de dados, garantindo uma transmissão eficaz e confiável de dados dentro do carro. Por exemplo, o módulo Com fornece uma interface de serviço de dados baseada em sinal, o módulo Dcm implementa comunicação de diagnóstico, o módulo IpduM suporta múltiplos usos de PDU e o módulo TP é responsável por desempacotar e empacotar grandes unidades de dados de protocolo, etc.