Sammansättningen och funktionerna för AUTOSAR kommunikationsprotokollstack

AUTOSAR-kommunikationsprotokollstacken är sammansatt av flera moduler, inklusive kommunikationslager (Com), diagnostiskt kommunikationslager (Dcm), routinglager (PduR), protokolldataenhetsmultiplexlager (IpduM) och bussrelaterat transportlager (Tp). Dessa moduler arbetar tillsammans för att implementera funktioner som datasändning, mottagning, routing och multiplexering, vilket säkerställer effektiv och tillförlitlig överföring av data inuti bilen. Com-modulen tillhandahåller till exempel ett signalbaserat datatjänstgränssnitt, Dcm-modulen implementerar diagnostisk kommunikation, IpduM-modulen stöder flera användningar av PDU och TP-modulen ansvarar för uppackning och packning av stora protokolldataenheter, etc.