La composición y funciones de la pila de protocolos de comunicación AUTOSAR.

La pila de protocolos de comunicación AUTOSAR se compone de varios módulos, incluida la capa de comunicación (Com), la capa de comunicación de diagnóstico (Dcm), la capa de enrutamiento (PduR), la capa de multiplexación de unidades de datos de protocolo (IpduM) y la capa de transporte relacionada con el bus (Tp). Estos módulos trabajan juntos para implementar funciones como envío, recepción, enrutamiento y multiplexación de datos, asegurando una transmisión efectiva y confiable de datos dentro del automóvil. Por ejemplo, el módulo Com proporciona una interfaz de servicio de datos basada en señales, el módulo Dcm implementa comunicación de diagnóstico, el módulo IpduM admite múltiples usos de PDU y el módulo TP es responsable del desempaquetado y empaquetado de grandes unidades de datos de protocolo, etc.