Η σύνθεση και οι λειτουργίες της στοίβας πρωτοκόλλων επικοινωνίας AUTOSAR

Η στοίβα πρωτοκόλλου επικοινωνίας AUTOSAR αποτελείται από πολλαπλές ενότητες, συμπεριλαμβανομένου του επιπέδου επικοινωνίας (Com), του διαγνωστικού επιπέδου επικοινωνίας (Dcm), του επιπέδου δρομολόγησης (PduR), του επιπέδου πολυπλεξίας της μονάδας δεδομένων πρωτοκόλλου (IpduM) και του επιπέδου μεταφοράς που σχετίζεται με το δίαυλο (Tp). Αυτές οι μονάδες συνεργάζονται για να υλοποιήσουν λειτουργίες όπως αποστολή δεδομένων, λήψη, δρομολόγηση και πολυπλεξία, διασφαλίζοντας αποτελεσματική και αξιόπιστη μετάδοση δεδομένων μέσα στο αυτοκίνητο. Για παράδειγμα, η μονάδα Com παρέχει μια διεπαφή υπηρεσίας δεδομένων που βασίζεται σε σήμα, η μονάδα Dcm υλοποιεί διαγνωστική επικοινωνία, η μονάδα IpduM υποστηρίζει πολλαπλές χρήσεις PDU και η μονάδα TP είναι υπεύθυνη για την αποσυσκευασία και τη συσκευασία μεγάλων μονάδων δεδομένων πρωτοκόλλου κ.λπ.