Состав и функции стека протоколов связи AUTOSAR

Стек протоколов связи AUTOSAR состоит из нескольких модулей, включая уровень связи (Com), уровень диагностической связи (Dcm), уровень маршрутизации (PduR), уровень мультиплексирования блоков данных протокола (IpduM) и транспортный уровень, связанный с шиной (Tp). Эти модули работают вместе для реализации таких функций, как отправка, получение, маршрутизация и мультиплексирование данных, обеспечивая эффективную и надежную передачу данных внутри автомобиля. Например, модуль Com обеспечивает интерфейс службы передачи данных на основе сигналов, модуль Dcm реализует диагностическую связь, модуль IpduM поддерживает многократное использование PDU, а модуль TP отвечает за распаковку и упаковку больших блоков данных протокола и т. д.