AUTOSAR iletişim protokolü yığınının bileşimi ve işlevleri

AUTOSAR iletişim protokolü yığını, iletişim katmanı (Com), tanısal iletişim katmanı (Dcm), yönlendirme katmanı (PduR), protokol veri birimi çoğullama katmanı (IpduM) ve veri yolu ile ilgili taşıma katmanı (Tp) dahil olmak üzere birden fazla modülden oluşur. Bu modüller, veri gönderme, alma, yönlendirme ve çoğullama gibi işlevleri uygulamak için birlikte çalışarak verilerin araç içinde etkili ve güvenilir şekilde iletilmesini sağlar. Örneğin, Com modülü sinyal tabanlı bir veri hizmeti arayüzü sağlar, Dcm modülü tanı iletişimini uygular, IpduM modülü PDU'nun birden fazla kullanımını destekler ve TP modülü büyük protokol veri birimlerinin vb. açılmasından ve paketlenmesinden sorumludur.