Compoziția și funcțiile stivei de protocoale de comunicare AUTOSAR

Stiva de protocoale de comunicație AUTOSAR este compusă din mai multe module, inclusiv stratul de comunicare (Com), stratul de comunicare de diagnosticare (Dcm), stratul de rutare (PduR), stratul de multiplexare a unității de date de protocol (IpduM) și stratul de transport legat de magistrală (Tp). Aceste module lucrează împreună pentru a implementa funcții precum trimiterea, primirea, rutarea și multiplexarea datelor, asigurând transmiterea eficientă și fiabilă a datelor în interiorul mașinii. De exemplu, modulul Com oferă o interfață de servicii de date bazată pe semnal, modulul Dcm implementează comunicarea de diagnosticare, modulul IpduM acceptă utilizări multiple ale PDU, iar modulul TP este responsabil pentru despachetarea și ambalarea unităților mari de date de protocol etc.