AUTOSAR sakaru protokolu steka sastāvs un funkcijas

AUTOSAR sakaru protokolu kaudze sastāv no vairākiem moduļiem, tostarp sakaru slāņa (Com), diagnostikas komunikācijas slāņa (Dcm), maršrutēšanas slāņa (PduR), protokola datu vienības multipleksēšanas slāņa (IpduM) un ar kopni saistītā transporta slāņa (Tp). Šie moduļi darbojas kopā, lai īstenotu tādas funkcijas kā datu sūtīšana, saņemšana, maršrutēšana un multipleksēšana, nodrošinot efektīvu un uzticamu datu pārraidi automašīnā. Piemēram, Com modulis nodrošina uz signālu balstītu datu pakalpojumu saskarni, Dcm modulis īsteno diagnostikas komunikāciju, IpduM modulis atbalsta vairākus PDU lietojumus, un TP modulis ir atbildīgs par lielu protokola datu vienību izsaiņošanu un iepakošanu utt.