Съставът и функциите на комуникационния протокол AUTOSAR

2024-12-28 08:14
 90
Стекът от комуникационни протоколи AUTOSAR се състои от множество модули, включително комуникационен слой (Com), диагностичен комуникационен слой (Dcm), маршрутизиращ слой (PduR), слой за мултиплексиране на единица данни на протокол (IpduM) и транспортен слой, свързан с шината (Tp). Тези модули работят заедно, за да изпълняват функции като изпращане на данни, получаване, маршрутизиране и мултиплексиране, осигурявайки ефективно и надеждно предаване на данни вътре в автомобила. Например модулът Com предоставя интерфейс за услуга за данни, базиран на сигнала, модулът Dcm осъществява диагностична комуникация, модулът IpduM поддържа множество употреби на PDU, а модулът TP отговаря за разопаковането и опаковането на големи протоколни единици данни и т.н.