Съставът и функциите на комуникационния протокол AUTOSAR

90
Стекът от комуникационни протоколи AUTOSAR се състои от множество модули, включително комуникационен слой (Com), диагностичен комуникационен слой (Dcm), маршрутизиращ слой (PduR), слой за мултиплексиране на единица данни на протокол (IpduM) и транспортен слой, свързан с шината (Tp). Тези модули работят заедно, за да изпълняват функции като изпращане на данни, получаване, маршрутизиране и мултиплексиране, осигурявайки ефективно и надеждно предаване на данни вътре в автомобила. Например модулът Com предоставя интерфейс за услуга за данни, базиран на сигнала, модулът Dcm осъществява диагностична комуникация, модулът IpduM поддържа множество употреби на PDU, а модулът TP отговаря за разопаковането и опаковането на големи протоколни единици данни и т.н.