Skład i funkcje stosu protokołów komunikacyjnych AUTOSAR

Stos protokołów komunikacyjnych AUTOSAR składa się z wielu modułów, w tym warstwy komunikacyjnej (Com), warstwy komunikacji diagnostycznej (Dcm), warstwy routingu (PduR), warstwy multipleksowania jednostek danych protokołu (IpduM) i warstwy transportu związanej z magistralą (Tp). Moduły te współpracują ze sobą w celu realizacji takich funkcji, jak wysyłanie, odbieranie, routing i multipleksowanie danych, zapewniając efektywną i niezawodną transmisję danych wewnątrz samochodu. Na przykład moduł Com zapewnia interfejs usługi danych oparty na sygnałach, moduł Dcm implementuje komunikację diagnostyczną, moduł IpduM obsługuje wiele zastosowań PDU, a moduł TP jest odpowiedzialny za rozpakowywanie i pakowanie dużych jednostek danych protokołu itp.