Склад і функцыі стэка пратаколаў сувязі AUTOSAR

Стэк камунікацыйных пратаколаў AUTOSAR складаецца з некалькіх модуляў, у тым ліку камунікацыйнага ўзроўню (Com), дыягнастычнага камунікацыйнага ўзроўню (Dcm), маршрутызацыйнага ўзроўню (PduR), узроўня мультыплексавання блокаў даных пратаколу (IpduM) і транспартнага ўзроўню, звязанага з шынай (Tp). Гэтыя модулі працуюць разам для рэалізацыі такіх функцый, як адпраўка, атрыманне, маршрутызацыя і мультыплексаванне даных, забяспечваючы эфектыўную і надзейную перадачу даных у салоне аўтамабіля. Напрыклад, модуль Com забяспечвае інтэрфейс службы перадачы дадзеных на аснове сігналаў, модуль Dcm рэалізуе дыягнастычную сувязь, модуль IpduM падтрымлівае шматразовае выкарыстанне PDU, а модуль TP адказвае за распакаванне і ўпакоўку вялікіх блокаў дадзеных пратаколу і г.д.