Склад і функції стека комунікаційних протоколів AUTOSAR

Стек комунікаційних протоколів AUTOSAR складається з кількох модулів, включаючи рівень зв’язку (Com), рівень діагностики (Dcm), рівень маршрутизації (PduR), рівень мультиплексування блоків даних протоколу (IpduM) і пов’язаний із шиною транспортний рівень (Tp). Ці модулі працюють разом, щоб реалізувати такі функції, як надсилання, отримання, маршрутизація та мультиплексування даних, забезпечуючи ефективну та надійну передачу даних усередині автомобіля. Наприклад, модуль Com забезпечує інтерфейс служби передачі даних на основі сигналів, модуль Dcm реалізує діагностичний зв’язок, модуль IpduM підтримує багаторазове використання PDU, а модуль TP відповідає за розпакування та пакування великих блоків даних протоколу тощо.