Përbërja dhe funksionet e grumbullit të protokollit të komunikimit AUTOSAR

Staku i protokollit të komunikimit AUTOSAR përbëhet nga module të shumta, duke përfshirë shtresën e komunikimit (Com), shtresën e komunikimit diagnostik (Dcm), shtresën e rrugëzimit (PduR), shtresën e shumëfishimit të njësisë së të dhënave të protokollit (IpduM) dhe shtresën e transportit të lidhur me autobusin (Tp). Këto module punojnë së bashku për të zbatuar funksione të tilla si dërgimi, marrja, kursimi dhe multipleksimi i të dhënave, duke siguruar transmetim efektiv dhe të besueshëm të të dhënave brenda makinës. Për shembull, moduli Com ofron një ndërfaqe shërbimi të të dhënave të bazuara në sinjal, moduli Dcm zbaton komunikimin diagnostik, moduli IpduM mbështet përdorime të shumta të PDU dhe moduli TP është përgjegjës për shpaketimin dhe paketimin e njësive të mëdha të të dhënave të protokollit, etj.