Thành phần và chức năng của ngăn xếp giao thức truyền thông AUTOSAR

Ngăn xếp giao thức truyền thông AUTOSAR bao gồm nhiều mô-đun, bao gồm lớp giao tiếp (Com), lớp giao tiếp chẩn đoán (Dcm), lớp định tuyến (PduR), lớp ghép kênh đơn vị dữ liệu giao thức (IpduM) và lớp vận chuyển liên quan đến bus (Tp). Các mô-đun này phối hợp với nhau để thực hiện các chức năng như gửi, nhận, định tuyến và ghép kênh dữ liệu, đảm bảo truyền dữ liệu bên trong xe hiệu quả và đáng tin cậy. Ví dụ: mô-đun Com cung cấp giao diện dịch vụ dữ liệu dựa trên tín hiệu, mô-đun Dcm thực hiện giao tiếp chẩn đoán, mô-đun IpduM hỗ trợ nhiều mục đích sử dụng PDU và mô-đun TP chịu trách nhiệm giải nén và đóng gói các đơn vị dữ liệu giao thức lớn, v.v.