องค์ประกอบและฟังก์ชันของสแต็กโปรโตคอลการสื่อสาร AUTOSAR

สแต็กโปรโตคอลการสื่อสาร AUTOSAR ประกอบด้วยหลายโมดูล รวมถึงเลเยอร์การสื่อสาร (Com), เลเยอร์การสื่อสารเพื่อการวินิจฉัย (Dcm), เลเยอร์การกำหนดเส้นทาง (PduR), เลเยอร์มัลติเพล็กซ์หน่วยข้อมูลโปรโตคอล (IpduM) และเลเยอร์การขนส่งที่เกี่ยวข้องกับบัส (Tp) โมดูลเหล่านี้ทำงานร่วมกันเพื่อใช้ฟังก์ชันต่างๆ เช่น การส่ง การรับ การกำหนดเส้นทาง และมัลติเพล็กซ์ เพื่อให้มั่นใจว่าการส่งข้อมูลภายในรถมีประสิทธิภาพและเชื่อถือได้ ตัวอย่างเช่น โมดูล Com มีอินเทอร์เฟซบริการข้อมูลตามสัญญาณ โมดูล Dcm ใช้การสื่อสารวินิจฉัย โมดูล IpduM รองรับการใช้งาน PDU หลายครั้ง และโมดูล TP รับผิดชอบในการแกะและบรรจุหน่วยข้อมูลโปรโตคอลขนาดใหญ่ เป็นต้น