Komposisi dan fungsi tumpukan protokol komunikasi AUTOSAR

Tumpukan protokol komunikasi AUTOSAR terdiri dari beberapa modul, termasuk lapisan komunikasi (Com), lapisan komunikasi diagnostik (Dcm), lapisan perutean (PduR), lapisan multiplexing unit data protokol (IpduM), dan lapisan transport terkait bus (Tp). Modul-modul ini bekerja sama untuk mengimplementasikan fungsi-fungsi seperti pengiriman, penerimaan, routing, dan multiplexing data, memastikan transmisi data yang efektif dan andal di dalam mobil. Misalnya, modul Com menyediakan antarmuka layanan data berbasis sinyal, modul Dcm mengimplementasikan komunikasi diagnostik, modul IpduM mendukung banyak penggunaan PDU, dan modul TP bertanggung jawab untuk membongkar dan mengemas unit data protokol besar, dll.