تكوين ووظائف مكدس بروتوكول الاتصال AUTOSAR

تتكون حزمة بروتوكول اتصال AUTOSAR من وحدات متعددة، بما في ذلك طبقة الاتصال (Com)، وطبقة الاتصال التشخيصي (Dcm)، وطبقة التوجيه (PduR)، وطبقة تعدد إرسال وحدة بيانات البروتوكول (IpduM)، وطبقة النقل المرتبطة بالحافلة (Tp). تعمل هذه الوحدات معًا لتنفيذ وظائف مثل إرسال البيانات واستقبالها وتوجيهها وتعدد إرسالها، مما يضمن نقل البيانات بشكل فعال وموثوق داخل السيارة. على سبيل المثال، توفر وحدة Com واجهة خدمة بيانات قائمة على الإشارة، وتنفذ وحدة Dcm الاتصال التشخيصي، وتدعم وحدة IpduM الاستخدامات المتعددة لـ PDU، وتكون وحدة TP مسؤولة عن تفريغ وتعبئة وحدات بيانات البروتوكول الكبيرة، وما إلى ذلك.