ترکیب و عملکرد پشته پروتکل ارتباطی AUTOSAR

پشته پروتکل ارتباطی AUTOSAR از چندین ماژول، از جمله لایه ارتباطی (Com)، لایه ارتباطی تشخیصی (Dcm)، لایه مسیریابی (PduR)، لایه چندگانه واحد داده پروتکل (IpduM) و لایه حمل و نقل مرتبط با اتوبوس (Tp) تشکیل شده است. این ماژول ها با هم کار می کنند تا عملکردهایی مانند ارسال، دریافت، مسیریابی و مالتی پلکس کردن داده را پیاده سازی کنند و از انتقال موثر و قابل اعتماد داده ها در داخل خودرو اطمینان حاصل کنند. به عنوان مثال، ماژول Com یک رابط سرویس داده مبتنی بر سیگنال را ارائه می دهد، ماژول Dcm ارتباطات تشخیصی را پیاده سازی می کند، ماژول IpduM از چندین کاربرد PDU پشتیبانی می کند، و ماژول TP مسئول باز کردن و بسته بندی واحدهای داده پروتکل بزرگ و غیره است.