Pe composición ha función pila protocolo comunicación AUTOSAR rehegua

Pe pila protocolo comunicación AUTOSAR rehegua oguereko heta módulo, umíva apytépe capa de comunicación (Com), capa de comunicación diagnóstico (Dcm), capa de enrutamiento (PduR), capa multiplexación unidad de datos protocolo rehegua (IpduM), ha capa de transporte ojoajúva bus rehe (Tp). Ko'ã módulo omba'apo oñondive omoañetévo función ha'eháicha dato omondo, ohupytýva, enrutamiento ha multiplexación, oaseguráva transmisión efectiva ha confiable dato auto ryepýpe. Techapyrã, módulo Com omeꞌe peteĩ interfaz servicio de datos basado señal rehegua, módulo Dcm omoañetéva comunicación diagnóstico, módulo IpduM oipytyvõ heta jeporu PDU rehegua, ha módulo TP oguereko responsabilidad ojedespaqueta ha oñembohyru hag̃ua unidad de datos protocolo tuicháva, ha mbaꞌe.