小馬智行CTO大樓天城深度解析L4自動駕駛技術

樓天城認為，真正關鍵的並非車端模型本身，而是用來訓練車端模型的虛擬環境，也就是「世界模型」。他認為，世界模型是車端模型的“工廠”，其精度將決定車端模型的性能上限。這一觀點與當前流行的端到端方法有所區別，反映了小馬智行在過去五年中對技術路徑的深入探索和重構。