豐田和小馬智行合作歷程

2019年8月，與豐田達成策略合作，開啟自動駕駛技術合作。基於小馬智行自動駕駛系統方案PonyAlpha和Lexus車型，雙方開始合作的第一款Robotaxi車型研發，並開始在中國公開道路的測試項目。 2020年2月，豐田向小馬智行投資4億美元，進一步深化自動駕駛技術與產品合作。 2020年11月，雙方合作基於小馬智行第五代自動駕駛軟體硬體系統PonyAlpha X，開啟了百台級雷克薩斯RX Robotaxi車輛研發及標準化生產。 2021年2月，百台級雷克薩斯RX Robotaxi車輛從標準化改裝產線批量下線，投放至北京、廣州、上海、深圳向公眾提供自動駕駛出行服務，並先後取得四地無人駕駛測試許可乃至商業化收費許可。 2022年1月，小馬智行以「全無人駕駛」為目標與豐田開啟基於第六代自動駕駛系統方案與豐田賽那Robotaxi車輛研發，採用L4全冗餘安全設計，提供客製化無人駕駛出行座艙體驗，持續優化整體方案的性能和成本，是全球首款採用固態雷射雷達和英偉達DRIVE Orin的L4自動駕駛計算單元的Robotaxi車型。 2023年，豐田賽那Robotaxi車型投入北京及廣州，為小馬智行自動駕駛旅遊服務提供運力補充，進一步擴大全無人Robotaxi佈局。 2023年11月，小馬智行與豐田中國、廣汽豐田在2023年進博會發表首款合作車型鉑智4X Robotaxi概念車，將搭載第七代小馬智行自動駕駛系統方案。三方計劃向中國市場投放千台規模的鉑智4X Robotaxi，由廣汽豐田第五生產線（即新能源生產線）生產。 2024年4月，小馬智行、豐田中國、廣汽豐田合資的騅豐智能科技（廣州）有限公司在廣州註冊成立，投資超10億人民幣，該公司整合了小馬智行全無人駕駛技術能力，以及豐田在全無人駕駛的車輛平台及冗餘化設計、新能源車型研發製造的經驗，將其註入未來Robotaxi車型和無人駕駛系統解決方案的量產研發中。 2025年-2026年，千台規模鉑智4X Robotaxi生產下線後，隨即在國內一線城市投入運營，公眾可透過小馬智行出行服務平台和第三方合作打車平台呼叫。