奥迪公司发布大型自动驾驶数据集A2D2

奥迪公司发布了大型自动驾驶数据集A2D2，它提供了摄像头、激光雷达和车辆总线数据。这个数据集包含了德国街道的RGB图像和对应的3D点云数据，以及语义分割和点云标签等标注信息。这个数据集可以用于训练端到端自动驾驶模型中的感知和决策模块。