奧迪公司發布大型自動駕駛資料集A2D2

奧迪公司發布了大型自動駕駛資料集A2D2，它提供了攝影機、雷射雷達和車輛匯流排資料。這個資料集包含了德國街道的RGB影像和對應的3D點雲數據，以及語義分割和點雲標籤等標註資訊。這個資料集可以用於訓練端到端自動駕駛模型中的感知和決策模組。