アウディ、大規模な自動運転データセットA2D2を公開

アウディは、カメラ、ライダー、車両バスのデータを提供する大規模な自動運転データセット A2D2 をリリースしました。このデータ セットには、ドイツの街路の RGB 画像と対応する 3D 点群データ、さらにセマンティック セグメンテーションや点群ラベルなどの注釈情報が含まれています。このデータセットは、エンドツーエンドの自動運転モデル​​の知覚および意思決定モジュールをトレーニングするために使用できます。