아우디, 대규모 자율주행 데이터 세트 A2D2 출시

아우디가 카메라, 라이더, 차량 버스 데이터를 제공하는 대규모 자율주행 데이터 세트 A2D2를 출시했다. 이 데이터 세트에는 독일 거리의 RGB 이미지와 해당 3D 포인트 클라우드 데이터는 물론 의미론적 분할 및 포인트 클라우드 레이블과 같은 주석 정보가 포함되어 있습니다. 이 데이터 세트는 엔드투엔드 자율주행 모델에서 인식 및 의사결정 모듈을 훈련하는 데 사용될 수 있습니다.