Audi том хэмжээний бие даасан жолоодлогын мэдээллийн багц A2D2-г гаргажээ

Audi нь камер, лидар, тээврийн хэрэгслийн автобусны мэдээллийг өгдөг том хэмжээний бие даасан жолоодлогын мэдээллийн багц A2D2-г гаргасан. Энэхүү өгөгдлийн багц нь Германы гудамжны RGB дүрс, харгалзах 3D цэгийн үүлэн өгөгдөл, мөн семантик сегментчилэл, цэгийн үүлний шошго зэрэг тэмдэглэгээний мэдээллийг агуулдаг. Энэхүү мэдээллийн багцыг бие даасан жолоодлогын загварт ойлголт, шийдвэр гаргах модулиудыг сургахад ашиглаж болно.