Audi veröffentlicht groß angelegten autonomen Fahrdatensatz A2D2

Audi hat den groß angelegten autonomen Fahrdatensatz A2D2 veröffentlicht, der Kamera-, Lidar- und Fahrzeugbusdaten bereitstellt. Dieser Datensatz enthält RGB-Bilder deutscher Straßen und entsprechende 3D-Punktwolkendaten sowie Annotationsinformationen wie semantische Segmentierung und Punktwolkenbeschriftungen. Mit diesem Datensatz können die Wahrnehmungs- und Entscheidungsmodule im End-to-End-Modell des autonomen Fahrens trainiert werden.