Audi publie un ensemble de données de conduite autonome à grande échelle A2D2

Audi a publié l'ensemble de données de conduite autonome à grande échelle A2D2, qui fournit des données de caméra, lidar et bus de véhicule. Cet ensemble de données contient des images RVB des rues allemandes et les données de nuages ​​de points 3D correspondantes, ainsi que des informations d'annotation telles que la segmentation sémantique et les étiquettes de nuages ​​de points. Cet ensemble de données peut être utilisé pour entraîner les modules de perception et de prise de décision dans le modèle de conduite autonome de bout en bout.