Audi lança conjunto de dados de direção autônoma em grande escala A2D2

A Audi lançou um conjunto de dados de direção autônoma em grande escala A2D2, que fornece dados de câmeras, lidar e ônibus de veículos. Este conjunto de dados contém imagens RGB de ruas alemãs e dados de nuvem de pontos 3D correspondentes, bem como informações de anotação, como segmentação semântica e rótulos de nuvem de pontos. Este conjunto de dados pode ser usado para treinar os módulos de percepção e tomada de decisão no modelo de direção autônoma ponta a ponta.