Audi julkaisee laajan autonomisen ajon tietojoukon A2D2

Audi on julkaissut laajan autonomisen ajon tietojoukon A2D2, joka tarjoaa kamera-, lidar- ja ajoneuvoväylätietoja. Tämä tietojoukko sisältää RGB-kuvia saksalaisista kaduista ja vastaavia 3D-pistepilvitietoja sekä huomautustietoja, kuten semanttista segmentointia ja pistepilvitunnisteita. Tätä tietojoukkoa voidaan käyttää havainnointi- ja päätöksentekomoduulien kouluttamiseen kokonaisvaltaisessa autonomisessa ajomallissa.