Audi frigiver storstilet datasæt for autonom kørsel A2D2
2D
3D
De
RGB
De
notat
del
billede
kamera
billede
bus
levere
bil
bus
led
etik
køre
3D
data
ring
tysk
Audi
bil
2024-12-30 15:15
170
Audi har udgivet et storstilet datasæt for autonom kørsel A2D2, som leverer kamera-, lidar- og køretøjsbusdata. Dette datasæt indeholder RGB-billeder af tyske gader og tilsvarende 3D-punktskydata samt annotationsoplysninger såsom semantisk segmentering og punktskyetiketter. Dette datasæt kan bruges til at træne perceptions- og beslutningsmodulerne i end-to-end autonome kørselsmodellen.
