Audi publiceert grootschalige dataset voor autonoom rijden A2D2

Audi heeft de grootschalige dataset voor autonoom rijden A2D2 uitgebracht, die camera-, lidar- en voertuigbusgegevens levert. Deze dataset bevat RGB-afbeeldingen van Duitse straten en bijbehorende 3D-puntenwolkgegevens, evenals annotatie-informatie zoals semantische segmentatie en puntenwolklabels. Deze dataset kan worden gebruikt om de perceptie- en besluitvormingsmodules in het end-to-end autonoom rijmodel te trainen.