Audi släpper storskalig datauppsättning för autonom körning A2D2

Audi har släppt en storskalig datauppsättning för autonom körning A2D2, som tillhandahåller kamera-, lidar- och fordonsbussdata. Denna datamängd innehåller RGB-bilder av tyska gator och motsvarande 3D-punktmolndata, samt annoteringsinformation som semantisk segmentering och punktmolnetiketter. Denna datamängd kan användas för att träna uppfattnings- och beslutsfattande moduler i den autonoma körmodellen från slut till slut.