Audi rilascia il set di dati di guida autonoma su larga scala A2D2

Audi ha rilasciato il set di dati di guida autonoma su larga scala A2D2, che fornisce dati su telecamere, lidar e autobus. Questo set di dati contiene immagini RGB di strade tedesche e corrispondenti dati di nuvole di punti 3D, nonché informazioni di annotazione come la segmentazione semantica e le etichette delle nuvole di punti. Questo set di dati può essere utilizzato per addestrare i moduli di percezione e processo decisionale nel modello di guida autonoma end-to-end.